1

机器人实验室

1、ABB IRB 1410工业机器人系统组成、本体结构分析及关节控制与循环实验

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2、ABB IRB 1410工业机器人轨迹规划、抓取实验

3

3、工业机器人关节控制与循环实验、基于ABB IRB 1410工业机器人的视觉导引抓取、雕刻等应用实验

4

4、机器人仿真软件RobotStudio编程及机器人焊接实践实验

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网络集成自动化(D)

触摸屏组态监控饮料灌装生产线

6

WINCC组态监控自动洗车系统

7

S7-300之间的MPI通讯

8

CPU31x-2DP之间的PROFIBUS-DP主从通讯

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过程控制与仪表

过程控制综合测试系统的组成

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液位单闭环控制实验

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流量单闭环控制实验

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压力单闭环控制实验

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双容液位控制实验

14

流量比值控制实验

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可编程控制器

1.S7-300控制有轨小车运送工件

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2.S7-300控制饮料灌装生产线

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3.S7-300控制十字路口交通灯

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4.自动洗车系统的S7-300控制

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5.S7-300的节日彩灯控制

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6.S7-300的结构化程序设计-多级分频器设计

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电力电子技术

1、锯齿波同步移相触发电路实验

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2、单相半波可控整流电路实验

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3、三相半波可控整流电路的研究

24

4、单相交流调压电路实验

25

5、直流斩波电路的性能研究

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6、单相交直交变频电路的性能研究

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7、半桥型开关稳压电源的性能研究

28

8、绝缘栅双极型晶体管(IGBT)特性与驱动电路研究

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电机与拖动基础

1.认识实验

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2.直流并励电动机

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3.单相变压器

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4.三相鼠笼式异步电动机的工作特性

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计算机控制技术

1.数字PID控制器设计

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2.先进PID控制器的Simulink仿真设计

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3.最少拍有波纹控制器的设计及仿真

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4.最少拍无波纹控制器的设计及仿真

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5.大林算法设计及仿真

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6.组态软件

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电气EDA

1.原理图设计

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2.原理图元件库与元器件设计

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3.±5V电源设计

42

4.元件封装库及元件封装设计

43

5.单片机数据采集系统综合设计

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Python程序设计

1.Python数据及数据结构实验

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2.Python程序结构实验

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3.Python中的函数和类的设计

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4.Python综合程序设计